[实用新型]一种机器人抓取组件有效
| 申请号： | 201621066304.9 | 申请日： | 2016-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN206367002U | 公开（公告）日： | 2017-08-01 |
| 发明（设计）人： | 恽为民;王玉勃;邓寅喆;庞作伟 | 申请（专利权）人： | 上海未来伙伴机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 上海容慧专利代理事务所(普通合伙)31287 | 代理人： | 于晓菁 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种机器人抓取组件，通过一个蜗杆带动四个蜗轮，蜗轮上连接手爪，当蜗杆转动时带动四个蜗轮一起同向转动，固定于蜗轮上的手爪在蜗轮的带动下实现张开和闭合，以达到抓取物品的目的。同时，利用蜗轮蜗杆的自锁功能，也能提高手爪抓物的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 抓取 组件 | ||
【主权项】：
一种机器人抓取组件，其特征在于，所述抓取组件至少包括蜗杆、第一蜗轮、第一手爪和第二手爪，所述第一手爪固定于所述第一蜗轮，所述蜗杆与所述第一蜗轮啮合；当所述蜗杆向第一方向转动时带动所述第一蜗轮绕着蜗轮轴心转动，使所述第一手爪靠近所述第二手爪；当所述蜗杆向第二方向转动时带动蜗轮绕着蜗轮轴心转动，所述第一手爪远离所述第二手爪。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海未来伙伴机器人有限公司，未经上海未来伙伴机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201621066304.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
