[实用新型]无人机定位系统有效
| 申请号： | 201621069860.1 | 申请日： | 2016-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN206431277U | 公开（公告）日： | 2017-08-22 |
| 发明（设计）人： | 赵久山 | 申请（专利权）人： | 深圳智航无人机有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;G01S19/42 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种无人机定位系统，包括无人机、无线定位基站、地面站、无线定位标签、及位置修正模块，在无人机进出无线定位基站范围时，无线定位标签接收地面站发送的定位无线电波，回复无线脉冲信号，无线定位基站捕捉所述无线脉冲信号，并将无线脉冲信号及其时间点的信息发送至地面站，地面站将所述无线脉冲信号及其时间点的信息处理成无人机相对于第一基站的三维坐标信息，并实时发送至所述无人机，位置修正模块通过地面站发送的三维坐标信息对无人机位置进行实时修正，实现精准定位。本实用新型的无人机定位系统，解决了无人机起飞和降落阶段，定位不准确的技术问题，成本低、适用性强、抗干扰能力强、定位准确。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 定位 系统 | ||
【主权项】：
一种无人机定位系统，包括无人机、无线定位基站、及地面站，其特征在于，所述无人机包括无线定位标签、及位置修正模块，其中，无线定位标签，接收地面站发送的定位无线电波，回复无线脉冲信号；无线定位基站，捕捉所述无线脉冲信号，将无线脉冲信号及其时间点的信息发送至地面站；地面站，将所述无线脉冲信号及其时间点的信息处理成无人机相对于第一基站的三维坐标信息，并实时发送至所述无人机；位置修正模块，依据所述三维坐标信息对无人机的位置进行修正。
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