[实用新型]一种基于夹手采集的抓表装置有效
| 申请号： | 201621074319.X | 申请日： | 2016-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN206126282U | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 白莹;谢宏伟;张玉峰;吕国丽;王一惟;陈晓斌;陈瑞;王庆龙;曲翀;张又文 | 申请（专利权）人： | 国网内蒙古东部电力有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B25J15/08 |
| 代理公司： | 杭州之江专利事务所(普通合伙)33216 | 代理人： | 张慧英 |
| 地址： | 028000 内蒙古自治*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于夹手采集的抓表装置，包括机械臂转接板、专用气爪、气爪转接板、气爪末钩；机械臂转接板下方连接有专用气爪，机械臂转接板上部与外部机械臂相连；专用气爪的两侧连接有气爪转接板，气爪转接板上固定有气爪末钩；专用气爪通过气路控制气爪末钩进行夹取、放开操作。本实用新型能适应完成专变采集终端自动生产线、自动检测线上的搬运作业，在气爪末钩上带有专用贴膜，增加了摩擦力，夹持更稳定；同时本装置质量较轻，方便使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 采集 装置 | ||
【主权项】：
一种基于夹手采集的抓表装置，其特征在于，包括：机械臂转接板(1)、专用气爪(2)、气爪转接板(3)、气爪末钩(4)；机械臂转接板(1)下方连接有专用气爪(2)，机械臂转接板上部与外部机械臂相连；专用气爪(2)的两侧连接有气爪转接板(3)，气爪转接板(3)上固定有气爪末钩(4)；专用气爪(2)通过气路控制气爪末钩(4)进行夹取、放开操作。
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