[实用新型]一种排版机械手

摘要

本实用新型揭示了一种排版机械手，取料机构的连接杆中部与伺服电机的输出轴连接，连接杆与伺服电机的输出轴相互垂直设置，使得待拾取物品还可以随着连接杆作旋转运动，具有新的活动自由度。若干连接板，固定设置于连接杆底部且在连接杆的长度方向上间隔均匀排布；连接板上设有导向通孔，导向通孔包括垂直于连接杆长度方向延伸的第一导向部和平行于连接杆长度方向延伸的第二导向部，第一导向部的端部和第二导向部的中部相交使导向通孔呈T形；若干真空吸嘴，穿设在导向通孔中并通过锁紧机构与连接板可活动连接，利用真空吸嘴拾取物品，移栽过程中物品脱落的风险低，真空吸嘴的位置可以沿导向通孔调整，可以适用于拾取多种尺寸规格的物品。

主权项

一种排版机械手，包括：取料机构，以拾取若干物品；位移机构，以带动所述取料机构在三维直角坐标系中作直线运动；其特征在于，所述排版机械手还包括轴线竖直设置的伺服电机，所述伺服电机设置于所述位移机构底部；所述取料机构包括：连接杆，所述连接杆中部与所述伺服电机的输出轴连接，所述连接杆与所述伺服电机的输出轴相互垂直设置；若干连接板，固定设置于所述连接杆底部且在所述连接杆的长度方向上间隔均匀排布；所述连接板上设有导向通孔，所述导向通孔包括垂直于所述连接杆长度方向延伸的第一导向部和平行于所述连接杆长度方向延伸的第二导向部，所述第一导向部的端部和所述第二导向部的中部相交使所述导向通孔呈T形；若干真空吸嘴，穿设在所述导向通孔中并通过锁紧机构与所述连接板可活动连接。