[实用新型]一种用于连接机器人部件与应用部件的连接装置有效
| 申请号： | 201621082779.7 | 申请日： | 2016-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN206140527U | 公开（公告）日： | 2017-05-03 |
| 发明（设计）人： | 梁毅;刘胜 | 申请（专利权）人： | 库卡机器人制造（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司72003 | 代理人： | 黄艳 |
| 地址： | 201614 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种用于连接机器人部件与应用部件的连接装置，包括第一连接件，与上述机器人部件的机器手的法兰连接；第二连接件，与上述第一连接件连接；第一夹紧件，包括第一通孔，所述第一夹紧件的前端与上述第二连接件连接；第二夹紧件，包括第二通孔；螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的第一端收容于上述第一夹紧件的第一通孔内，螺旋弹簧的第二端收容于上述第二夹紧件的第二通孔内；所述应用部件的连接部收容于上述螺旋弹簧的第二端的中心孔内。通过上述结构，机器人在驱动鼓锤击打打击乐器时，可以获得回弹的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 连接 机器人 部件 应用 装置 | ||
【主权项】：
一种用于连接机器人部件(20)与应用部件(50)的连接装置(10)，其特征在于，包括：第一连接件(15)，与上述机器人部件(20)的机器手的法兰(210)连接；第二连接件(16)，与上述第一连接件(15)连接；第一夹紧件(13)，包括第一通孔(130)，所述第一夹紧件(13)的前端与上述第二连接件(16)连接；第二夹紧件(14)，包括第二通孔(140)；螺旋弹簧(12)，所述螺旋弹簧(12)的第一端(121)收容于上述第一夹紧件(13)的第一通孔(130)内，螺旋弹簧(12)的第二端(122)收容于上述第二夹紧件(14)的第二通孔(140)内；所述应用部件(50)的连接部(51)收容于上述螺旋弹簧(12)的第二端(122)的中心孔(123)内。
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