[实用新型]一种自动植发机

摘要

本实用新型为一种自动植发机，包括机座、定位结构、针套、穿线结构和控制结构，在使用过程中，待植发的头模放置在定位结构的模型中，定位结构中的活动模块和摆臂能够调整模具的位置，以方便下面的发针植发，穿线结构中的穿线筒在周期转动的过程中将发线带到发针处，发针将发线植入，被植入的发线随后经过定位柱定位以确保发线经过切线刀随后被压线柱压住，发线被压住受力的时候被切线刀割断，被割断的发线前端已被发针植入头模中，此时一道植发工序完成，随后定位结构会通过滑动旋转的方式给头模定位，继续植发，最后完成整个植发工序，整个植发过程不需要人工，全部全自动化完成，而且操作精度高，不仅能提高产品质量和效率，而且能够节省大量的人工。

主权项

一种自动植发机，其特征在于，包括：机座，所述机座下面设置有动力输出装置，所述动力输出装置包括伺服电机；定位结构，所述定位结构包括自下而上的底座、活动模块和摆臂，所述底座内部装设有第一伺服电机，所述底座上表面设置有可活动的滑轨，所述活动模块设置于所述滑轨上，所述第一伺服电机连接有丝杆，所述丝杆与所述活动模块连接；所述活动模块内装设有第二伺服电机，所述第二伺服电机与所述摆臂连接，所述摆臂设置于所述活动模块侧面，所述摆臂上装设有同步轮，所述同步轮连接有同步带，所述同步带内装设有可旋转的模具组，所述模具组与第三伺服电机的输出端连接，所述模具组包括底部可固定头模的模型；针套，所述针套垂直固定于所述机座上，所述针套位于所述模具下方，所述针套内部套设有针柱，所述针柱顶部固定有发针，所述针柱底部连接有连动贡杆的一端固定有发针，所述针套底部连接有连动贡杆的一端，所述连动贡杆的另端连接有偏心轮，所述偏心轮与所述动力输出装置的动力输出端连接；穿线结构，所述穿线结构与所述动力输出装置的动力输出端连接，所述穿线结构包括周期转动的穿线筒和断线结构，所述断线结构位于所述穿线筒旁边，所述断线结构上从穿线筒至针套间顺次分布定位柱、切线刀和压线柱，其中定位柱、切线刀和压线柱的高度相互配合；控制结构，所述控制结构的输出端与所述定位结构连接。