[实用新型]一种摆臂上袋装置有效
申请号: | 201621085801.3 | 申请日: | 2016-09-27 |
公开(公告)号: | CN206218323U | 公开(公告)日: | 2017-06-06 |
发明(设计)人: | 王春建 | 申请(专利权)人: | 深圳深博自动化有限公司 |
主分类号: | B65B43/18 | 分类号: | B65B43/18 |
代理公司: | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司44217 | 代理人: | 陆军 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及生产包装领域,一种摆臂上袋装置,包括底板、导轨、架体、电机、机械臂和摆臂气缸,所述底板顶面具有用于叠放料袋的袋槽;所述导轨位于所述底板的上方,所述导轨套装有架体,该架体可由电机带动沿导轨滑动并移出袋槽上方;所述机械臂一端与铰接在架体下部,另一端具有若干用于吸取料袋的取袋机构,所述摆臂气缸的动力端通过杠杆机构连接所述机械臂,该机械臂可由摆臂气缸驱动沿着铰接处转动,并在取袋机构吸取料袋后转动上袋。所述摆臂上袋装置进一步包括用于检测料袋位置并定位料袋的定位机构。 | ||
搜索关键词: | 一种 摆臂上 袋装 | ||
【主权项】:
一种摆臂上袋装置,其特征在于:包括底板(100)、导轨(210)、架体(230)、电机(220)、机械臂(410)和摆臂气缸(300),所述底板(100)顶面具有用于叠放料袋(500)的袋槽;所述导轨(210)位于所述底板(100)的上方,所述导轨(210)套装有架体(230),该架体(230)可由电机(220)带动沿导轨(210)滑动并移出袋槽上方;所述机械臂(410)一端与铰接在架体(230)下部,另一端具有若干用于吸取料袋(500)的取袋机构,所述摆臂气缸(300)的动力端通过杠杆机构连接所述机械臂(410),该机械臂(410)可由摆臂气缸(300)驱动沿着铰接处转动,并在取袋机构吸取料袋(500)后转动上袋;所述摆臂上袋装置进一步包括用于检测料袋(500)位置并定位料袋(500)的定位机构(120)。
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