[实用新型]一种电芯装配装置

摘要

本实用新型公开了一种电芯装配装置，包括上料框架、用于抓取上盖的机械手总成、对软连接进行整形的软连接整形装置、电芯上料装置、电芯定位装置、超声波焊接装置、电芯除尘装置、包胶装置、夹胶装置、胶膜回收装置、折胶装置和电芯入壳装置。其中，上料框架实现了上盖上料操作的持续进行，机械手总成不停机等待，从而提高了电池的生产效率。定位件实现了对料盘水平方向的限位，定位件与料盘上的定位凹槽配合，且定位件与料盘转动配合，降低对料盘的损伤。本方案中增设了胶膜回收装置，能够实现每一卷胶膜最后不能被利用的部分和两卷胶膜的重复部分的卷绕，避免工作人员将上述胶膜进行随意丢弃，保证厂房工作环境整洁。

主权项

一种电芯装配装置，其特征在于，包括上料框架、用于抓取上盖的机械手总成、对软连接进行整形的软连接整形装置、电芯上料装置、电芯定位装置、超声波焊接装置、电芯除尘装置、包胶装置、夹胶装置、胶膜回收装置、折胶装置和电芯入壳装置，其中所述上料框架包括：第一平台；用于支撑所述第一平台的支撑腿，所述第一平台上开设有用于供料盘上的上盖通过的矩形通槽；能够承托所述料盘的第一托板(1)，所述第一托板(1)的个数至少为两个，且所述第一托板(1)位于所述矩形通槽相对布置的两个侧壁上，所述第一托板(1)为L型第一托板或者T型第一托板，所述第一托板(1)包括能够与所述料盘的下端面配合的水平板和与所述水平板垂直布置的竖直板；与所述第一托板(1)的竖直板连接用于驱动所述第一托板(1)水平运动的第一气缸(2)，所述第一气缸(2)与所述第一平台固定连接；设置在所述第一托板(1)上与所述料盘的定位凹槽配合的定位件(3)，所述定位件(3)通过连接板与所述第一托板(1)连接，所述连接板与所述竖直板垂直布置，所述定位件(3)的上下两端均设置有所述连接板，所述定位件(3)与所述连接板通过转轴连接。