[实用新型]可调节夹持力度的可弯曲微创器械

摘要

本实用新型公开了一种可调节夹持力度的可弯曲微创器械，包括依次连接的操作部、挠性延伸部及控制部，操作部包括操作头及传动装置，操作头包括第一操作件和第二操作件，传动装置包括基座、导向槽、齿条、弹性复位件、第一齿轮、第二齿轮、第一转动杆、第一导向杆、第一连杆、第二转动杆、第二导向杆以及第二连杆，挠性延伸部包括形成于中心的贯穿通道以及穿设于贯穿通道内的传动索，传动索的前端固定于齿条的后端壁，传动索的后端与控制部相连，使得当齿条在传动索的作用下于导向槽往复运动时，第一操作件和第二操作件相对于彼此进行开合运动。

主权项

一种可调节夹持力度的可弯曲微创器械，包括操作部、挠性延伸部及控制部，所述操作部与所述挠性延伸部的一端相连，所述控制部与所述挠性延伸部的另一端相连，其特征在于：所述操作部包括操作头及用于控制所述操作头动作的传动装置；所述操作头包括第一操作件和第二操作件；所述传动装置包括基座、沿所述基座的纵向中心线形成于所述基座上表面的导向槽、容置于所述导向槽内并能够沿所述导向槽往复运动的齿条、夹设于所述齿条的一端壁与所述导向槽的一端壁之间的弹性复位件、在所述齿条两侧设于所述基座上表面并分别与所述齿条两侧壁的齿部啮合的第一齿轮和第二齿轮、一端固定于所述第一齿轮上表面的第一转动杆、一端在所述第一齿轮与所述基座的前端之间枢转连接于所述基座上表面的第一导向杆、后端枢转连接于所述第一转动杆的另一端而中部枢转连接于所述第一导向杆的另一端的第一连杆、一端固定于所述第二齿轮上表面的第二转动杆、一端在所述第二齿轮与所述基座前端之间枢转连接于所述基座上表面的第二导向杆、以及后端枢转连接于所述第二转动杆的另一端而中部枢转连接于所述第二导向杆的另一端的第二连杆，其中，所述第一操作件连接于所述第一连杆的前端，所述第二操作件连接于所述第二连杆的前端；以及所述挠性延伸部包括形成于中心的贯穿通道以及穿设于所述贯穿通道内的传动索，所述传动索的前端固定于所述齿条的后端壁，所述传动索的后端与所述控制部相连。