[实用新型]一种臂架旋转控制装置有效
| 申请号： | 201621095398.2 | 申请日： | 2016-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN206336790U | 公开（公告）日： | 2017-07-18 |
| 发明（设计）人： | 张中;刘博超;叶虎;曾林果;王硕 | 申请（专利权）人： | 泰富海洋工程装备（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B65G65/20 | 分类号： | B65G65/20 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司31253 | 代理人： | 熊娴,冯子玲 |
| 地址： | 300450 天津市塘*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种臂架旋转控制装置，所述臂架旋转控制装置包括电机和臂架，所述电机与所述臂架联动，所述电机驱动所述臂架沿转动轴心旋转，还包括数据连接的第一检测模块、第二检测模块、第三检测模块和控制模块。将所述臂架的旋转速度降低至零，使得臂架的停止控制能够更加精准，避免了现有技术的骤停现象，从而保证了臂架上的装置机械紧固；降低了对传动机构(减速机、电机等)的冲击，降低了制动电机的抱闸磨损；也降低了对回转上线装置的线缆产生瞬间拉力，从而提高了设备的寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种臂架旋转控制装置，所述臂架旋转控制装置包括：电机和臂架，所述电机与所述臂架联动，所述电机驱动所述臂架沿转动轴心旋转，其特征在于，还包括：数据连接的第一检测模块、第二检测模块、第三检测模块和控制模块；所述第一检测模块，用于当所述臂架的旋转位置处于第一范围内，并朝向极限位置移动时，生成第一检测信号；所述第二检测模块，用于所述臂架的旋转位置处于第二范围内，并朝向所述极限位置移动时，生成第二检测信号；所述第三检测模块，用于当所述臂架的旋转位置处于第三范围内，并朝向所述极限位置移动时，生成第三检测信号；所述控制模块，用于当接收到所述第一检测信号时，控制所述电机将所述臂架的旋转速度加速至第一速度；当接收到所述第二检测信号时，控制所述电机将所述臂架的旋转速度保持在所述第一速度；当接收到所述第三检测信号时，控制所述电机将所述臂架的旋转速度降低至零。
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