[实用新型]一种机械手驱动装置有效
| 申请号： | 201621096353.7 | 申请日： | 2016-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN206185876U | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 童扬威 | 申请（专利权）人： | 惠州特科光电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司44202 | 代理人： | 温旭 |
| 地址： | 516006 广东省惠州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手驱动装置。其包括滚轮，与滚轮同轴连接的还有一个第一从动轮，第一从动轮的下方并列设置有一第二从动轮，第一从动轮和第二从动轮可在同步带的带动下同向同步转动，第二从动轮由步进伺服电机驱动其逐步转动。本实用新型的机械手驱动装置，利用步进伺服电机结合同步带的驱动方式，可使机械手上的履带的传送步骤更加均匀细致，结构简单，调节方便，能有效提高机械手的行走精度，满足自动化的设计要求，并且操作更加安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 驱动 装置 | ||
【主权项】：
一种机械手驱动装置，其包括设置在机械手上用于传送待加工产品的圈状的履带，所述履带的至少一端套装有滚轮，其特征在于，与所述滚轮同轴连接的还有一个第一从动轮，所述第一从动轮可带动所述滚轮同轴同向转动。
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