[实用新型]一种全自动鞋底打磨设备有效
| 申请号： | 201621098189.3 | 申请日： | 2016-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN206197224U | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 舒雨锋 | 申请（专利权）人： | 东莞职业技术学院 |
| 主分类号： | A43D95/08 | 分类号： | A43D95/08 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 陈正兴 |
| 地址： | 520808 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种全自动鞋底打磨设备，包括工作站，该工作站包括鞋模固定装置，以及设置在工作站且对准鞋模固定装置工位的带打磨机头的机械手；所述鞋模固定装置包括第一旋转体，以及用来驱动第一旋转体自身旋转的驱动机构A，所述驱动机构A包括控制柜，控制柜设有伺服电机A、与伺服电机A相连的传动轴，其中，传动轴另一端连接至第一旋转体上，所述第一旋转体上设置有第二旋转体，以及用来驱动第二旋转体自身旋转的驱动机构B；所述第二旋转体包括移动轨道、气动气缸、以及设置在移动轨道上的移动滑座，该移动滑座上设置有夹持治具，在气动气缸的驱动作用下，使两侧的夹持治具沿移动轨道的走向抵触靠拢，对鞋模做固定动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 鞋底 打磨 设备 | ||
【主权项】：
一种全自动鞋底打磨设备，包括工作站(1)，其特征在于，该工作站(1)包括鞋模固定装置(2)，以及设置在工作站(1)且对准鞋模固定装置(2)工位的带打磨机头的机械手(3)；所述鞋模固定装置(2)包括第一旋转体(20)，以及用来驱动第一旋转体(20)自身旋转的驱动机构A(21)，所述驱动机构A(21)包括控制柜(210)，控制柜(210)设有伺服电机A(211)、与伺服电机A(211)相连的传动轴(212)，其中，传动轴(212)另一端连接至第一旋转体(20)上，所述第一旋转体(20)上设置有第二旋转体(30)，以及用来驱动第二旋转体(30)自身旋转的驱动机构B(31)；所述第二旋转体(30)包括移动轨道(300)、气动气缸(301)、以及设置在移动轨道(300)上的移动滑座(302)，该移动滑座(302)上设置有夹持治具(303)，在气动气缸(301)的驱动作用下，使两侧的夹持治具(303)沿移动轨道(300)的走向抵触靠拢，对鞋模做固定动作；所述驱动机构B(31)包括伺服电机B(310)、与伺服电机B(310)相连的传动轴(311)，其中，传动轴(311)另一端连接至第二旋转体(30)。
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