[实用新型]机器人自动制样系统

摘要

本实用新型公开了机器人自动制样系统，制样机器人一侧设有烘干模块，烘干模块一侧设有控制系统，另一侧环绕制样机器人依次布置有初级破碎缩分模块、存查样制取模块、分析样制取模块、全水分样制取模块和样品称重封装及发送模块，初级破碎缩分模块在远离制样机器人一侧设有弃料收集模块。本系统将样品制作的装置围绕制样机器人组合布置，各个模块均置于全密封柜体中，利用机器人实现制样工作过程中需要的物料搬运、容器摆放及弃料收集等工作，能够完成煤炭样品原料自动进料、称重、破碎、缩分、烘干、研磨、制取全水分样、存查样和分析样并封存。制样过程无人工参与，提高了自动化水平，保证煤样质量和数据安全，避免粉尘及噪声对人体健康伤害。

主权项

一种机器人自动制样系统，其特征在于，包括制样机器人(1.10)，制样机器人(1.10)一侧设有烘干模块(1.1)，烘干模块(1.1)一侧设有控制系统(1.2)，另一侧环绕制样机器人(1.10)依次布置有初级破碎缩分模块(1.3)，存查样制取模块(1.5)，分析样制取模块(1.6)，全水分样制取模块(1.8)和样品称重封装及发送模块(1.9)，初级破碎缩分模块(1.3)在远离制样机器人(1.10)一侧设有弃料收集模块(1.4)。