[实用新型]一种物料投放装置有效
| 申请号： | 201621102270.4 | 申请日： | 2016-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN206188051U | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 李洪超;崔杰;赖志林 | 申请（专利权）人： | 北京智山机器人科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G65/40 | 分类号： | B65G65/40 |
| 代理公司： | 北京市商泰律师事务所11255 | 代理人： | 王晓彬 |
| 地址： | 102206 北京市昌平区回龙观*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及物料装卸机构设备领域，尤其涉及一种物料投放装置。所述的物料投放装置包括AGV系统、物料投放系统，所述的物料投放系统包括储物装置、立柱装置、以及拉杆装置；所述储物装置通过拉杆装置进行固定，所述拉杆装置连接在所述立柱装置上，所述拉杆装置包括第一四杆机构和第二四杆机构，所述第一四杆机构分别与立柱装置、第二四杆机构、储物装置可活动地相连接，所述第二四杆机构分别与拉杆装置和第一四杆机构可活动地相连接。优点在于AGV可以转载该机构实现物料的搬运，同时机构收紧时占用空间少，便于在空间狭小的厂房通道内行驶，同时当机构进行物料投放时，料桶可以保持竖直姿态上升，以适应不同高度的物料接收装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物料 投放 装置 | ||
【主权项】：
一种物料投放装置，物料投放装置包括AGV系统、物料投放系统，其特征在于：物料投放系统包括储物装置、立柱装置、以及拉杆装置；储物装置通过拉杆装置进行固定，拉杆装置连接在立柱装置上，拉杆装置包括：第一四杆机构(7)和第二四杆机构(8)，第一四杆机构(7)分别与立柱装置、第二四杆机构(8)、储物装置可活动地相连接，第二四杆机构(8)分别与拉杆装置和第一四杆机构(7)可活动地相连接。
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