[实用新型]一种用于端盖组立的机器人末端机构有效
| 申请号： | 201621111494.1 | 申请日： | 2016-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN206216737U | 公开（公告）日： | 2017-06-06 |
| 发明（设计）人： | 李尖;张凯鹏;刘亚南;马佳健;周剑锋;吴积伟;徐兴文;李天曦;潘江锋 | 申请（专利权）人： | 宁波蓝圣智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(普通合伙)33243 | 代理人： | 龙洋 |
| 地址： | 315800 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种用于端盖组立的机器人末端机构，它包括底板，第一气缸，第二气缸，第三气缸，第四气缸。第一气缸通过第一连接块固定于底板一侧中部；第二气缸由第一连接板和安装板固定于底板一端，第二气缸通过第二连接块连接至压铆滑块，压铆滑块上设有压铆头，压铆滑块固定于直线滑轨上；第三气缸固定于第一连接板上；第四气缸通过第二连接板固定于底板上,底板两端结构对称设置。本实用新型提供了一种综合产品抓取、端盖抓取、端盖压入、铆接等功能的机器人末端机构，在压铆位置与产品端部距离相差不大的情况下，可以兼容各种长度、各种端部角度的产品，充分满足了柔性化生产的需求，减少换模时间，降低治具成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 端盖组立 机器人 末端 机构 | ||
【主权项】：
一种用于端盖组立的机器人末端机构，其特征在于，包括:底板,第一气缸，第二气缸，第三气缸，第四气缸；所述底板中心设有若干用于连接机器人手臂端部的圆形孔；所述第一气缸通过第一连接块固定于底板一侧中部；所述第二气缸由第一连接板和安装板固定于底板一端，所述第二气缸通过第二连接块连接至压铆滑块；所述压铆滑块上设有压铆头，所述压铆滑块固定于第二直线滑轨板上；所述第三气缸固定于第一连接板上；所述第四气缸通过第二连接板固定于底板上。
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