[实用新型]一种机器人制孔末端执行器的排屑装置

摘要

本实用新型涉及碳纤维复合材料机器人制孔排屑技术领域，公开了一种机器人制孔末端执行器的排屑装置，包括夹紧单元和风送单元。夹紧单元包括支撑架、夹紧头，夹紧头通过第一普通螺栓与支撑架固定；风送单元包括风机、排屑漏斗、风压转换器、筛网体、风压转换器上盖、容屑器上盖、容屑器及托板，风压转换器通过紧定螺钉与托板固定，容屑器在托板的容槽里，容屑器的上盖与风压转换器下端贴合。本实用新型，可以在钻孔过程中及时高效、自动排出钻屑，减少钻屑与孔壁摩擦的时间及有利于降低钻削温度，从而提高机器人钻孔质量，又能防止易导电的碳纤维钻屑进入电气设备发生短路。

主权项

一种机器人制孔末端执行器的排屑装置,包括夹紧单元和风送单元，其特征在于，夹紧单元包括支撑架（1）、夹紧头（3），且夹紧头（3）通过第一普通螺栓固定在支撑架（1）上;风送单元包括风机(2)、软胶管（17）、排屑漏斗（18）、风压转换器上盖（4）、筛网体（5）、风压转换器（6）、容屑器上盖（7）、容屑器（8）和托板（9）；风机（2）通过螺栓固定在支撑架（1）上，风机（2）的出风口通过软胶管（17）与风压转换器上盖（4）的进风口连通，筛网体（5）插入风压转换器上盖（4）前端的半圆形卡槽（34）中，风压转换器上盖（4）两侧对称分布的两个第二卡槽（33）与风压转换器（6）上的两个卡板（24）贴合，排屑漏斗（18）右端下侧的梯形凸台（21）下端固接直角形弯管（19），风压转换器（6）上的风压转换器钻屑入口（25）与直角形弯管（19）连通，容屑器上盖（7）前端的第一凸出块（38）与容屑器（8）前端的第三卡槽（41）贴合，容屑器上盖（7）后端两侧对称分布的两个第二凸出块（39）与第二矩形凸出边缘（42）两侧接触，容屑器上盖(7)后端的矩形挡板(40)与容屑器(8)上端的第二矩形凸出边缘(42)接触，托板（9）上的第一支撑板（44）和第二支撑板（45）分别通过第二紧定螺钉（20）与风压转换器（6）固定连接，托板（9）底端上的容槽（46）与容屑器（8）下端贴合。