[实用新型]一体式伺服电机有效
申请号: | 201621121119.5 | 申请日: | 2016-10-13 |
公开(公告)号: | CN206211785U | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 黄发章;王恺;潘广茂;黄勇军;陆健 | 申请(专利权)人: | 深圳市泰格运控科技有限公司 |
主分类号: | H02K11/33 | 分类号: | H02K11/33;H02K11/20;H02K5/02;H02K5/10 |
代理公司: | 深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙)44314 | 代理人: | 张约宗,张曾明 |
地址: | 518057 广东省深圳市宝安区石*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种一体式伺服电机,包括电机主体、驱动轴、编码器、伺服驱动器、以及电机后盖。驱动轴可转动地设置在电机主体上,驱动轴包括两相对的输出端和后端,输出端和后端分别伸出电机主体。电机主体包括与后端位置对应的后侧面,电机后盖盖设在后侧面上,与后侧面之间形成安装空间。编码器设置在安装空间内,与驱动轴的后端对应配合,在驱动轴转动时,生成编码信号。伺服驱动器也设置在安装空间内,并分别与电机主体、编码器电性连接。一体式伺服电机使电机主体、编码器和伺服驱动器三者之间的电源线和I/O信号线在内部走线,电机主体的电源线直接连接至伺服驱动器,编码器的反馈信号可不经过处理接至伺服驱动器,大幅节省了系统空间。 | ||
搜索关键词: | 体式 伺服 电机 | ||
【主权项】:
一种一体式伺服电机,其特征在于,包括电机主体(1)、驱动轴(2)、编码器(3)、伺服驱动器(4)、以及电机后盖(5);所述驱动轴(2)可转动地设置在所述电机主体(1)上,所述驱动轴(2)包括两相对的输出端(21)和后端(22),所述输出端(21)和后端(22)分别伸出所述电机主体(1);所述电机主体(1)包括与所述后端(22)位置对应的后侧面,所述电机后盖(5)盖设在所述后侧面上,与所述后侧面之间形成安装空间(A);所述编码器(3)设置在所述安装空间(A)内,与所述驱动轴(2)的后端(22)对应配合,在所述驱动轴(2)转动时,生成编码信号;所述伺服驱动器(4)也设置在所述安装空间(A)内,并分别与所述电机主体(1)、编码器(3)电性连接。
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