[实用新型]避障控制设备及智能轮椅

摘要

本实用新型涉及一种避障控制设备和智能轮椅，避障控制设备包括距离检测装置、辅助控制器、主控制器和电机驱动器，辅助控制器分别连接距离检测装置和主控制器，主控制器连接电机驱动器，电机驱动器用于连接移动车的电机；辅助控制器可以接收距离检测装置检测障碍物与移动车的距离得到的测量信号，并根据测量信号输出距离信号至主控制器；同时主控制器根据距离信号判断障碍物与移动车的距离，并输出控制信号至电机驱动器，电机驱动器接收控制信号并控制移动车的电机减速或停止，避免移动车与障碍物相撞。避障控制设备结构简单，可自动控制，使用便利性高；包含避障控制设备的智能轮椅可实现自动避障，提高使用的安全性和可靠性及延长使用寿命。

主权项

一种避障控制设备，其特征在于，包括距离检测装置、辅助控制器、主控制器、滤波电路和电机驱动器，所述距离检测装置通过所述滤波电路连接所述辅助控制器，所述辅助控制器连接所述主控制器，所述主控制器连接所述电机驱动器，所述电机驱动器用于连接移动车的电机；所述距离检测装置检测障碍物与所述移动车的距离，并输出测量信号至所述辅助控制器，所述辅助控制器接收所述测量信号并输出距离信号至所述主控制器，所述主控制器接收所述距离信号后输出控制信号至所述电机驱动器，所述电机驱动器接收所述控制信号，并控制所述移动车的电机减速或停止。