[实用新型]一种寻迹避障小车有效
| 申请号： | 201621127132.1 | 申请日： | 2016-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN206162196U | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 张淑红;王熙雏;陶自春 | 申请（专利权）人： | 苏州工业职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 215104 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种寻迹避障小车，包括单片机、至少三个红外光电传感器、电机驱动芯片、电机、转向灯电路和为上述模块供电的电源模块，红外光电传感器连接单片机的输入/输出引脚，电机驱动芯片连接单片机的输入/输出引脚，电机与电机驱动芯片连接，转向灯电路与单片机的输入/输出引脚连接，至少一个红外光电传感器安装在小车控制板前方的下部，小车控制板左右两侧的下部各自至少安装有一个光电传感器。本实用新型的寻迹避障小车电路架构简单，可靠性能高、智能化程度高、低功耗，尤其适合在跑道上的快速寻迹避障行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 寻迹避障 小车 | ||
【主权项】：
一种寻迹避障小车，其特征在于：包括单片机、至少三个红外光电传感器、电机驱动芯片、电机、转向灯电路和为上述模块供电的电源模块，所述红外光电传感器连接所述单片机的输入/输出引脚，所述电机驱动芯片连接所述单片机的输入/输出引脚，所述电机与所述电机驱动芯片连接，所述转向灯电路与所述单片机的输入/输出引脚连接，至少一个所述红外光电传感器安装在小车控制板前方的下部，小车控制板左右两侧的下部各自至少安装有一个所述光电传感器。
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