[实用新型]罐体的视觉检测装置

摘要

本实用新型涉及一种罐体的视觉检测装置，包括网链输送机，网链输送机包括机架和传送带；还包括罐体视觉检测机构和工控机，及设在机架上的罐体旋转机构和剔除机构；所述罐体旋转机构包括第二电机、安装板、第一、二滚轮、传动带和第二滚轮轴，安装板的一端装有第二电机，第二电机的电机轴上装有第一滚轮，另一端装有第二滚轮轴，第二滚轮轴上装有第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮通过传动带传动连接；罐体视觉检测机构包括立柱、相机固定杆、支撑杆和相机，支撑杆固定在立柱上，相机通过相机固定杆固定在支撑杆上；剔除机构包括固定在机架上的气缸；相机和气缸分别与工控机电连接。本实用新型通过机器视觉检测罐体质量，不仅省时省力，且不会有漏检。

主权项

一种罐体的视觉检测装置，包括网链输送机（1），所述网链输送机（1）包括机架（1‑1）、第一电机（1‑2）、传送带（1‑3）和挡杆（1‑4），所述第一电机（1‑2）固定在机架（1‑1）上，传送带（1‑3）设在机架（1‑1）上，第一电机（1‑2）的输出轴与传送带（1‑3）传动连接，所述挡杆（1‑4）安装在机架（1‑1）上；其特征在于：还包括罐体旋转机构（2）、罐体视觉检测机构（3）、剔除机构（4）和工控机（5）；所述罐体旋转机构（2）和剔除机构（4）均设在机架（1‑1）上；所述罐体旋转机构（2）包括第二电机（2‑1）、安装板（2‑2）、第一滚轮（2‑3）、第二滚轮（2‑4）、传动带（2‑5）和第二滚轮轴（2‑6），所述安装板（2‑2）安装在机架（1‑1）上，且安装板（2‑2）和罐体视觉检测机构（3）分别位于传送带（1‑3）的两侧，所述安装板（2‑2）的一端装有第二电机（2‑1），且第二电机（2‑1）的电机轴上装有第一滚轮（2‑3），安装板（2‑2）的另一端装有第二滚轮轴（2‑6），且第二滚轮轴（2‑6）上装有第二滚轮（2‑4），所述第一滚轮（2‑3）和第二滚轮（2‑4）通过传动带（2‑5）传动连接；所述罐体视觉检测机构（3）包括立柱（3‑1）、相机固定杆（3‑2）、支撑杆（3‑3）和相机（3‑4），所述支撑杆（3‑3）固定在立柱（3‑1）上，相机固定杆（3‑2）设在支撑杆（3‑3）上，相机（3‑4）安装在相机固定杆（3‑2）上；所述剔除机构（4）包括气缸（4‑1）和推送板（4‑2），气缸（4‑1）固定在机架（1‑1）上，且气缸（4‑1）的顶杆与推送板（4‑2）固定连接；所述相机（3‑4）和气缸（4‑1）分别与工控机（5）电连接。