[实用新型]一种生物芯片自动化清洗系统

摘要

一种生物芯片自动化清洗系统，包括工作台、设于所述工作台上的升降二维机械臂和连接于所述工作台的多个单元伺服电机，还包括共同设于所述工作台上的温育反应单元、浸洗单元、冲洗单元及后处理单元；所述第一转盘、所述第二转盘、所述第三转盘、所述第四转盘分别由一所述单元伺服电机带动转动；所述第一转盘、所述第二转盘还连接有芯片摇晃装置。本是实用新型结构完善、使用方便，形成一条高效、便捷的自动化清洗线，大幅提高工作效率，极大地降低了工人劳动强度，清洗效果优异。

主权项

一种生物芯片自动化清洗系统，包括工作台、设于所述工作台升降二维机械臂和连接于所述工作台的多个单元伺服电机，其特征在于：还包括共同设于所述工作台上的温育反应单元、浸洗单元、冲洗单元及后处理单元；所述温育反应单元包括第一转盘（A10）、用于固定生物芯片的芯片容置器和设于所述第一转盘（A10）上用于固定所述芯片容置器的第一固定挡块（A101）；所述浸洗单元包括第二转盘（D10）、设于所述第二转盘（D10）上用于放入并浸洗生物芯片的芯片浸洗容器、用于固定所述芯片浸洗容器的第二固定挡块（D101）和设于所述工作台上用于打开或关闭芯片浸洗容器的启闭装置；所述冲洗单元包括第三转盘（C10）、设于所述第三转盘（C10）上用于固定生物芯片的第三固定挡块（C101）、用于冲洗生物芯片的冲洗框架（C40）和用于安装所述冲洗框架（C40）且与所述第三转盘（C10）配合的竖直往复运动机构（C30）；所述后处理单元包括第四转盘（B10）、设于所述第四转盘（B10）上用于固定所述芯片容置器的第四固定块板（B101）、设于所述工作台上用于将所述芯片容置器与生物芯片分离的底座分离装置和设于所述工作台上用于将生物芯片上下单元片分离的芯片分离装置；所述芯片容置器包括容置底座（b1）、设于所述容置底座（b1）上的边沿挡壁（b2）和设于所述边沿挡壁（b2）上的生物芯片锁定部，所述容置底座（b1）上形成由所述边沿挡壁（b2）围成的生物芯片容置空间；所述生物芯片锁定部包括设于所述边沿挡壁（b2）上的锁定座（b21）、设于所述锁定座（b21）上的水平移动空间和置于所述水平移动空间上的移动块（b22）；所述移动块（b22）上设有移动复位扭簧（b23），所述锁定座（b21）上设有位于所述移动复位扭簧（b23）两侧的开槽（b211），所述移动复位扭簧（b23）的两端分别设有置入两个所述开槽（b211）中的延长段；所述移动块（b22）尾端还连接有锁柄，所述锁柄端部设有锁帽，所述水平移动空间贯穿至所述锁定座（b21）外部，所述锁柄伸出所述锁定座（b21）；所述第一转盘（A10）、所述第二转盘（D10）、所述第三转盘（C10）、所述第四转盘（B10）分别由一所述单元伺服电机带动转动；所述第一转盘（A10）、所述第二转盘（D10）还连接有芯片摇晃装置。