[实用新型]装箱机

摘要

本实用新型涉及一种装箱机，包括机架、平移机构、抓取机构、输瓶机构和输箱机构；平移机构的移动部与抓取机构连接；输瓶机构和输箱机构设置于机架的下部；平移机构包括水平平移机构和竖直平移机构，水平平移机构安装在机架上，竖直平移机构安装于水平平移机构的移动部，抓取机构安装在竖直移动机构的移动部；第一伺服装置驱动水平平移机构，第二伺服装置驱动竖直平移机构；抓取机构的抓取手可拆卸地安装于抓取臂上，抓取臂滑动连接于竖直移动机构的移动部。抓取机构在水平向和竖直向上独立运动，便于抓取机构参照点的调节；抓取机构的多个抓取手均可拆卸地安装于抓取臂上，抓取手替换方便且替换部件方便的装箱机有效地提高了油脂罐的装箱效率。

主权项

装箱机，包括：机架、平移机构、抓取机构、输瓶机构和输箱机构；所述平移机构设置于所述机架的上部，所述平移机构的移动部与所述抓取机构连接；所述输瓶机构和所述输箱机构设置于所述机架的下部；其特征在于：所述平移机构包括水平平移机构和竖直平移机构，所述水平平移机构安装在所述机架上，所述竖直平移机构安装于所述水平平移机构的移动部，所述抓取机构安装在所述竖直移动机构的移动部；第一伺服装置和第二伺服装置，所述第一伺服装置驱动所述水平平移机构的移动部，所述第二伺服装置驱动所述竖直平移机构的移动部；所述抓取机构包括抓取臂和多个抓取手，多个所述抓取手可拆卸地安装于所述抓取臂上，所述抓取臂滑动连接于所述竖直移动机构的移动部。