[实用新型]一种电磁传动的机器人手指装置

摘要

本实用新型属于机器人领域，涉及一种电磁传动的机器人手指装置。包括第一指关节、第二指关节、第三指关节、磁铁一、磁铁二和电磁感应线圈。由于本实用新型增加了所述磁铁一、所述磁铁二和所述电磁感应线圈。通过控制所述电磁感应线圈的正反接，控制机器人手指的伸直和弯曲动作。使得电机在控制机器人手指弯曲和伸直动作时不存在空程。由于本实用新型的所述磁铁一、所述磁铁二和所述电磁感应线圈的均为刚性零件，不存在柔性件疲劳失效的问题。由于本实用新型的所述磁铁一、所述磁铁二和所述电磁感应线圈的传动方式为电磁传动，机器人手指不受到电机外形尺寸的影响，机器人指关节外形小。

主权项

一种电磁传动的机器人手指装置，其特征在于：包括第一指关节（21）、第二指关节（22）、第三指关节（23）、磁铁一（24）、磁铁二（25）和电磁感应线圈（26）；其连接关系在于：所述磁铁一（24）连接在所述第一指关节（21）上面；所述电磁感应线圈（26）链接在所述第二指关节（22）上面；所述磁铁二（25）链接在所述第三指关节（23）上面。