[实用新型]一种高精度对位机构

摘要

本实用新型公开了一种高精度对位机构，包括底板，X、Y对位组件，凸轮升降模块、R轴旋转模块以及控制装置，X、Y对位组件中设有Y轴模组和X轴模组，Y轴模组设于底板上，X轴模组设于Y轴模组的上方；凸轮升降模块中设于固定座、气缸、滚轮和滚轮移动块，固定座上设有滑动槽，滑动槽中设有滑块，滑块中设有滚轮槽，滚轮设于滚轮槽，滚轮移动块与滚轮相互连接，且，气缸通过浮动连接头与滚轮移动块连接；R轴旋转模块中设有R轴电机和R轴光电，R轴电机上设有联轴器和轴承座，轴承座的上方设有定位销。本实用新型中整个结构是将定位销与对接的载具的对位孔相对位后，进行角度旋转，从而达到使载具位置转换的效果，采用凸轮驱动机构，使在狭小空间也可完美利用。

主权项

一种高精度对位机构，其特征在于：包括：底板（1），X、Y对位组件（2），凸轮升降模块（3）、R轴旋转模块（4）以及控制装置，其中，所述的X、Y对位组件（2）中设有Y轴模组（21）和X轴模组（22），所述的Y轴模组（21）设于底板（1）上，所述的X轴模组（22）设于Y轴模组（21）的上方；所述凸轮升降模块（3）中设于固定座（31）、气缸（32）、滚轮（34）和滚轮移动块（35），所述的固定座（31）设于X轴模组（22）上，所述气缸（32）安装于固定座（31）上，且，所述固定座（31）上设有滑动槽，所述的滑动槽中设有滑块（33），所述的滑块（33）中设有滚轮槽，所述滚轮（34）设于滚轮槽，所述滚轮移动块（35）与滚轮（34）相互连接，且，所述气缸（32）通过浮动连接头（36）与滚轮移动块（35）连接；所述R轴旋转模块（4）中设有R轴电机（41）和R轴光电（42），所述的R轴电机（41）安装于底板（1）上的凹槽中，所述R轴光电（42）与R轴电机（41）连接，且，所述R轴电机（41）上自下而上依次设有联轴器（43）和轴承座（44），所述轴承座（44）的上方设有定位销（45）；所述R轴旋转模块（4）底部固定于底板（1）上，其上部与锁于滑块（33）上，所述的X、Y对位组件（2），凸轮升降模块（3）以及R轴旋转模块（4）均与控制装置连接。