[实用新型]轮式行走装置有效
| 申请号： | 201621158296.0 | 申请日： | 2016-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN206295598U | 公开（公告）日： | 2017-07-04 |
| 发明（设计）人： | 陈志昆 | 申请（专利权）人： | 陈志昆 |
| 主分类号： | A63H17/00 | 分类号： | A63H17/00 |
| 代理公司： | 广州新诺专利商标事务所有限公司44100 | 代理人： | 杨家睦 |
| 地址： | 515800 广东省汕头市澄*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种轮式行走装置，包括主体、设于所述主体的前部的两动力臂、设于主体内的控制电路及舵机；所述两动力臂的端部分别设有驱动轮，所述主体的后部设有从动轮；所述驱动轮与驱动电机连接，所述从动轮与所述舵机连接；所述驱动电机、所述舵机分别与所述控制电路连接；两个驱动电机的转速不同时，所述舵机带动所述从动轮转向。通过上述结构，利用两个驱动轮的速度差，以舵机拉动后从动轮的方向的角度。做到精准控制产品的方向性，利用两个驱动轮的独立动力的方向性，以舵机拉动后从动轮的方向角度的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 轮式 行走 装置 | ||
【主权项】：
一种轮式行走装置，其特征在于，包括主体、设于所述主体的前部的两动力臂、设于主体内的控制电路及舵机；所述两动力臂的端部分别设有驱动轮，所述主体的后部设有从动轮；所述驱动轮与驱动电机连接，所述从动轮与所述舵机连接；所述驱动电机、所述舵机分别与所述控制电路连接；两个驱动电机的转速不同时，所述舵机带动所述从动轮转向。
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