[实用新型]夹取输送机构

摘要

本实用新型是关于一种夹取输送机构，主要于一梁架上设有第一进给单元，并使一支柱固接于该第一进给单元的位移部，又使该支柱上设有第二进给单元，且使该第二进给单元的位移部上固接有固定架，并于该固定架上组设有三组立臂，又于各组立臂上组接有夹取单元，且使夹取单元其传动部链接旋摆部，带动夹持杆旋摆至纺纱丝饼二侧，以夹取纺纱丝饼进行，据此，藉由对纺纱丝饼二侧进行夹取动作，即可不受纺纱丝饼上倾角度阻碍，以达到对纺纱丝饼自动化取料作业。

主权项

一种夹取输送机构，主要包含：一梁架，于该梁架上设有一第一进给单元，该第一进给单元包含有一第一传动部及一第一位移部，并使该第一传动部与该第一位移部相连结，且使该第一位移部沿该梁架的长度向位移；一支柱，使该支柱一端固接于该梁架其第一进给单元的第一位移部，又于该支柱上设有一第二进给单元，该第二进给单元包含有一第二传动部及至少一第二位移部，并使该第二传动部与该第二位移部相连结，且使该第二位移部沿该支柱的长度向位移；至少一固定架，该固定架主要固接于该支柱其第二进给单元的第二位移部，又该固定架上组设有至少二组立臂；数夹取单元，使各组立臂上组设有至少一夹取单元，以使各组立臂上设有与其相邻组立臂相对应的夹取单元，乃使该夹取单元包含有一传动部及一旋摆部，并使该传动部与旋摆部相连结，且于该旋摆部上组设有一夹持杆。