[实用新型]自动上料系统

摘要

本实用新型公开了一种自动上料系统，包括载台、顺次安装在载台上的第一载盘分拆堆叠机构、取料机构、第二载盘分拆堆叠机构、可在第一载盘分拆堆叠机构与第二载盘分拆堆叠机构之间做往复运动的第一移载板以及预定位机构；第一载盘分拆堆叠机构和第二载盘分拆堆叠机构均包括可上下运动的载盘支撑平台和对称设置在载盘支撑平台两侧的可在水平方向做来回运动的载盘叉组件；第一移载板上设有通孔，载盘支撑平台能在通孔内做上下运动。本实用新型能够智能化上料、无需人工协助，且上料精度高，可以保证膜的方向与产品的摆放方向一致。

主权项

自动上料系统，其特征在于：包括载台、顺次安装在载台上的第一载盘分拆堆叠机构、取料机构、第二载盘分拆堆叠机构，还包括可在第一载盘分拆堆叠机构与第二载盘分拆堆叠机构之间做往复运动的第一移载板，预定位机构，预定位机构配合取料机构完成料件的预定位；所述第一载盘分拆堆叠机构和第二载盘分拆堆叠机构均包括：可上下运动的载盘支撑平台和对称设置在载盘支撑平台两侧的可在水平方向做来回运动的载盘叉组件；所述第一移载板上设有第一通孔，载盘支撑平台能在第一通孔内做上下运动；所述预定位机构包括定位载台、第一定位板和第二定位板，第一定位板和第二定位板相配合推动位于定位载台上的产品，使其运动到设定的位置；所述第一定位板和第二定位板的工作面之间的夹角为90°，第一定位板和第二定位板相配合推动位于定位载台上的产品，使其运动到设定的位置；或者所述第一定位板和第二定位板的工作面之间的夹角等于产品的相邻两个侧边之间的夹角，第一定位板和第二定位板相配合推动位于定位载台上的产品的两个相邻侧边，使其运动到设定的位置；所述定位载台上设有若干个通孔，所述通孔连接抽真空装置，将产品吸附于定位载台上；所述取料机构为吸盘取料机械手，取料机械手上设有若干个吸盘。