[实用新型]一种教学用单立柱堆垛机模型

摘要

本实用新型公开了一种教学用单立柱堆垛机模型，包括底面、升降机构和顶面，升降机构的底部设置在底面上，顶面设置在升降机构顶部；升降机构包括传动结构、剪式支撑结构和从动结构，传动结构包括电机、丝杆和传动滑块，电机固定在底面上，丝杆与电机轴向连接，传动滑块套接在丝杆上，从动结构包括滑杆和从动滑块，滑杆固定在顶面上，从动滑块套接在滑杆上，剪式支撑结构包括连接块、传动杆组和支撑块，连接块固定在底面上，传动杆组底端分别与连接块和传动滑块铰接，传动杆组顶端分别与支撑块和从动滑块铰接，支撑块固定在顶面下表面。其具有体积小，动力源少，承载质量大，升降速度快，升降过程稳定，升降幅度大及造价便宜等优点。

主权项

一种教学用单立柱堆垛机模型，其特征在于：包括设置在水平面上的水平运动机构(1)、升降机构(2)以及伸缩机构(3)，所述水平运动机构(1)包括第一电机(1.1)，所述第一电机(1.1)轴向连接有丝杆(1.2)，所述丝杆(1.2)上套接有与丝杆(1.2)配合使用的滑块(1.3)；所述升降机构(2)包括底板(2.1)、第二电机(2.2)和缆绳(2.3)，所述底板(2.1)固定在滑块(1.3)上，所述第二电机(2.2)设置在底板(2.1)上与缆绳(2.3)连接，所述底板(2.1)中部设有竖直向上的导轨(2.4)，所述伸缩机构(3)包括固定板(3.1)和第三电机(3.2)，所述固定板(3.1)设置在导轨(2.4)上与缆绳(2.3)连接且可相对导轨(2.4)上下滑动，所述固定板(3.1)上还设有可水平移动的货叉(3.3)，所述第三电机(3.2)安装在固定板(3.1)上与货叉(3.3)连接。