[实用新型]一种智能甩臂机构

摘要

本实用新型涉及一种甩臂机构，尤指一种可应用于机械手中的一种智能甩臂机构；主要包括支撑装置、甩臂装置与控制系统，甩臂装置主要由长臂、短臂、落料管、收料板、轴承和驱动电机组成，长臂与短臂在首端处通过轴铰接连接，二者的尾端各开设纵向通孔安装落料管，收料板安装在长、短臂下方，包括合格品、不合格收料区；支撑装置主要包括支撑板、支撑轴和动力轴，支撑板、支撑轴安装在收料板下方以支撑收料板，动力轴贯穿收料板并从收料板上表面依次轴向联动式连接轴承、长臂、短臂与驱动电机；本实用新型通过可活动调节且具有一定长度的长臂、短臂与落料管的配合完成合格品和不合格品分类收料的工作，动作简单，操作时间短，从而有效提高工作效率。

主权项

一种智能甩臂机构，主要包括支撑装置、甩臂装置与控制系统，其特征在于，所述的甩臂装置主要由长臂、短臂、落料管、收料板、轴承和驱动电机组成，长臂与短臂在首端处通过轴铰接连接，二者的尾端各开设纵向通孔安装落料管，分别为合格品落料管与不合格品落料管，收料板安装在长、短臂下方，包括合格品收料区与不合格收料区；所述的支撑装置主要包括支撑板、支撑轴和动力轴，支撑板、支撑轴安装在收料板下方以支撑收料板，动力轴贯穿收料板并从收料板上表面依次轴向联动式连接轴承、长臂、短臂与驱动电机。