[实用新型]机器鱼上下颚张合结构有效
| 申请号： | 201621189725.0 | 申请日： | 2016-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN206218173U | 公开（公告）日： | 2017-06-06 |
| 发明（设计）人： | 陈辉;王志勋;岑冰峰 | 申请（专利权）人： | 杭州畅动智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B25J9/08;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)44288 | 代理人： | 胡拥军 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器鱼上下颚张合机构，包括一上颚、一下颚及一张合机构，所述上颚固定安装于所述张合机构，所述张合机构包括一舵机，所述舵机包括一输出轴，所述下颚与所述输出轴固定连接，所述舵机用于驱动所述下颚相对于所述上颚做张合运动。本实用新型提出的机器鱼上下颚张合机构，通过一舵机带动下颚骨架直接转动，结构简单且不易出现故障，如果出现故障可以通过更换舵机或者更换骨架的方式来进行修正，这样便于机器鱼的维护。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 下颚 结构 | ||
【主权项】：
一种机器鱼上下颚张合机构，包括一上颚、一下颚及一张合机构，其特征在于：所述上颚固定安装于所述张合机构，所述张合机构包括一舵机，所述舵机包括一输出轴，所述下颚与所述输出轴固定连接，所述舵机用于驱动所述下颚相对于所述上颚做张合运动。
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