[实用新型]机械手180度换向装置有效
申请号: | 201621190123.7 | 申请日: | 2016-10-28 |
公开(公告)号: | CN206126292U | 公开(公告)日: | 2017-04-26 |
发明(设计)人: | 柳先知;范常文;孙世龙 | 申请(专利权)人: | 青岛海科佳电子设备制造有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G47/244;B65G43/08;B25J9/04;B25J9/16 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 266112 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型提供的一种机械手180度换向装置,它包括支架、位于支架前端的用于接收挂面的接料机构、位于支架中部用于抓取挂面并实现挂面转向的抓面转向机构、位于支架后端的输出物料的出料机构,本实用新型可有效可靠的完成抓面动作,且不会破坏纸包挂面,能够有效的完成纸包挂面所需的180度换向,同时本实用新型结构简洁合理,可为挂面纸包装生产线进行所需的配置,完成生产要求并提高生产效率。 | ||
搜索关键词: | 机械手 180 换向 装置 | ||
【主权项】:
一种机械手180度换向装置,其特征在于,它包括支架(1)、位于支架(1)前端的用于接收挂面的接料机构、位于支架(1)中部用于抓取挂面并实现挂面转向的抓面转向机构、位于支架(1)后端的输出物料的出料机构。
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