[实用新型]一种伽马能谱仪自动进样取样装置

摘要

本实用新型的名称为一种伽马能谱仪自动进样取样装置。属于仪器用自动进样装置技术领域。它主要是解决采用人工送样存在效率低下和样品摆放位置不准确的问题。它的主要特征是包括升降装置、摆动装置、抓取装置和样品储存移动装置；升降装置包括由一级升降气缸、二级升降气缸构成的二级升降装置；摆动装置包括摆动气缸、摆臂支架、第一摆臂、悬臂支架、第二悬臂；抓取装置包括由手爪运动气缸、手爪及活动支架构成的样品抓取装置；样品储存移动装置包括储样架、齿轮组、链条、样品盒支架和步进电机。本实用新型具有自动进出样品、样品摆放位置准确、占用空间位置小和检测效率高的特点，主要用于伽马能谱仪等带有大体积样品仪器的自动进样取样装置。

主权项

一种伽马能谱仪自动进样取样装置，其特征在于：包括升降装置（1）、摆动装置（2）、抓取装置（3）、样品储存移动装置（4）和平台（5）；所述升降装置（1）包括由一级升降气缸（102）、二级升降气缸（107）构成的二级升降装置，上端设有旋转固定支架（101），下端通过底座（110）固定在平台（5）上；所述摆动装置（2）包括摆动气缸（201）、摆臂支架（202）、第一摆臂（203）、悬臂支架（204）、第二悬臂（205），摆动气缸（201）的活塞杆固定在旋转固定支架（101）上，摆臂支架（202）、第一摆臂（203）、悬臂支架（204）和第二悬臂（205）位次连接，摆臂支架（202）固定在摆动气缸（201）上；所述抓取装置（3）包括由手爪运动气缸（302）、手爪（305）及活动支架构成的样品抓取装置，手爪运动气缸（302）通过垂直固定支架（301）固定在第二悬臂（205）上；所述样品储存移动装置（4）包括固定在平台（5）上的储样架（401），通过带座轴承（402）安装在于储样架（401）、由两相对齿轮构成的齿轮组，将齿轮组各齿轮（409）连接成闭环的链条（404），固定于两相对链条（404）上的样品盒支架（403），固定于储样架（401）的步进电机（406）。