[实用新型]基于陀螺仪姿态检测的船载自稳云台

摘要

本实用新型提供了一种基于陀螺仪姿态检测的船载自稳云台，包括底座和安装在底座上的主机，所述主机包括前壳体、后壳体和安装在前壳体、后壳体之间的支架，所述后壳体与支架之间安装有一Y轴运动机构；所述支架的左右两侧各安装有一侧板，且所述的两侧板之间安装有一X轴运动机构；所述支架中固定安装有一用于控制Y轴运动机构和X轴运动机构进行姿态补偿调整的陀螺仪姿态检测传感器。本实用新型通过安装在支架中的陀螺仪姿态检测传感器，实现高清摄像机在X轴、Y轴和Z轴方向上的姿态变化数据的检测，热成像镜头在X轴和Z轴方向上的姿态变化数据的检测，并相应地通过调整电机转动方向和转动速度对各个轴进行姿态补偿调整，达到云台稳定的目的，从而满足用户的需求。

主权项

一种基于陀螺仪姿态检测的船载自稳云台，包括底座(10)和安装在底座(10)上的主机，其特征在于，所述主机包括前壳体(40)、后壳体(50)和安装在前壳体(40)、后壳体(50)之间的支架(30)，所述后壳体(50)与支架(30)之间安装有一Y轴运动机构；所述支架(30)的左右两侧各安装有一侧板(60)，且所述的两侧板(60)之间安装有一X轴运动机构；所述支架(30)中固定安装有一用于控制Y轴运动机构和X轴运动机构进行姿态补偿调整的陀螺仪姿态检测传感器(70)。