[实用新型]一种自动敲击装置及空中机器人有效
| 申请号： | 201621197499.0 | 申请日： | 2016-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN206378262U | 公开（公告）日： | 2017-08-04 |
| 发明（设计）人： | 程涛;卢思岑;冯平;龚启源 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | G01M7/02 | 分类号： | G01M7/02 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙)44312 | 代理人： | 王利彬 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种自动敲击装置，包括电机、联轴器、凸轮、敲击棒和套筒，所述电机与所述联轴器紧密连接，并通过所述联轴器控制所述凸轮，通过所述电机带动所述凸轮的转动，且所述凸轮与所述敲击棒的一端连接，所述凸轮控制所述敲击棒进行直线运动，并在做直线运动时利用所述敲击棒的另一端对目的物进行敲击，所述套筒固定约束所述敲击棒使得所述敲击棒只能沿着套筒的方向进行直线运动。本实用新型还提供一种空中机器人。本实用新型提供的技术方案能提高检测精度和检测效率，同时也极大提高检测的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 敲击 装置 空中 机器人 | ||
【主权项】：
一种自动敲击装置，其特征在于，所述自动敲击装置包括电机、联轴器、凸轮、敲击棒和套筒，所述电机与所述联轴器紧密连接，并通过所述联轴器控制所述凸轮，通过所述电机带动所述凸轮的转动，且所述凸轮与所述敲击棒的一端连接，所述凸轮控制所述敲击棒进行直线运动，并在做直线运动时利用所述敲击棒的另一端对目的物进行敲击，所述套筒固定约束所述敲击棒使得所述敲击棒只能沿着套筒的方向进行直线运动。
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