[实用新型]舵机有效
| 申请号： | 201621199763.4 | 申请日： | 2016-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN206317091U | 公开（公告）日： | 2017-07-11 |
| 发明（设计）人： | 杜旭超;陈新普;刘梅春;刘乐峰;舒文泉;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙)44325 | 代理人： | 谭果林 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种舵机，包括动力输入装置、与动力输入装置驱动连接的齿轮组件、由齿轮组件驱动而转动的动力输出架、设于动力输出架上的输出轴、设于动力输出架的转动中心轴线上且用于检测输出轴相对转动中心轴线的转动角度的磁编码组件、以及与磁编码组件和动力输入装置相连的控制电路板。本实用新型通过将磁编码组件设置在动力输出架的转动中心轴线上，磁编码组件不易受环境影响，以精准检测输出轴相对转动中心轴线的转动角度，同时，磁编码组件结构简单，重量轻，便于固定在舵机上。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 | ||
【主权项】：
一种舵机，其特征在于，包括：动力输入装置、与所述动力输入装置驱动连接的齿轮组件、由所述齿轮组件驱动而转动的动力输出架、设于所述动力输出架上的输出轴、设于所述动力输出架的转动中心轴线上且用于检测所述输出轴相对所述转动中心轴线的转动角度的磁编码组件、以及与所述磁编码组件和所述动力输入装置相连的电路板。
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