[实用新型]一种新型管道机器人

摘要

本实用新型公开了一种新型管道机器人，包括壳体、法兰、密封仓和转轴，所述法兰外侧安装有皮碗和支撑板，所述支撑板位于皮碗右侧，所述法兰为一前一后两个，且后端法兰外侧上也安装有皮碗和支撑板，所述法兰与法兰之间通过壳体连接，所述壳体内部设置有密封仓，所述法兰一侧安装有支架，所述支架与法兰之间安装有弹簧。本实用新型，通过安装发电机，可以在管道检测的过程中进行发电，主要是管道内流体驱动管道机器人运动时带动行动轮转动，再通过带轮使发电机转动从而进行发电，将电能储存到蓄电池中，为管道机器人内部的电机、各种检测器、控制器等电器元件供电，可以保证管道机器人管道检测的距离更远。

主权项

一种新型管道机器人，包括壳体（18）、法兰（9）、密封仓（17）和转轴（25），其特征在于：所述法兰（9）外侧安装有皮碗（10）和支撑板（11），所述支撑板（11）位于皮碗（10）右侧，所述法兰（9）为一前一后两个，且后端法兰（9）外侧上也安装有皮碗（10）和支撑板（11），所述法兰（9）与法兰（9）之间通过壳体（18）连接，所述壳体（18）内部设置有密封仓（17），所述法兰（9）一侧安装有支架（8），所述支架（8）与法兰（9）之间安装有弹簧（6），所述支架（8）一端安装有轴a（3），所述轴a（3）上安装有行动轮（7）和皮带轮a（4），所述皮带轮a（4）通过皮带（2）连接着皮带轮b（1），所述皮带轮b（1）安装在转轴（25）上，所述皮带轮b（1）为两个。