[实用新型]全自动大钻套环机

摘要

本实用新型涉及一种套环机领域，尤其是指一种全自动大钻套环机。本实用新型中所设计的全自动大钻套环机，它包括主体（1）、底座（2）、料盘机构（3）、机械手机构（4）、钻咀检测机构（5）、套环上取机构（6），所述的主体（1）安装在机械底座（2）下方，底座（2）上方安装有料盘机构（3）、机械手结构（4）、钻咀检测机构（5）、套环上取机构（6），且相互都有连接，并分别安装有伺服马达（9）和螺杆（10）。本实用新型结构合理，在套环上取的同时能对钻咀的直径、全长进行检测，并能进行区分，提高套环的上取速度，提高检测速度和检测的准确性，减少人工操作不当等原因造成的不良或报废，提高了产品的合格率，节约劳动力成本，提高其生产效率。

主权项

全自动大钻套环机，其特征在于：它包括主体(1)、底座(2)、料盘机构(3)、机械手机构(4)、钻咀检测机构(5)、套环上取机构(6)；所述的主体(1)安装在机械底座(2)下方，底座(2)上方安装有料盘机构(3)、机械手结构(4)、钻咀检测机构(5)、套环上取机构(6)，且相互都有连接，并分别安装有伺服马达(9)和螺杆(10)，所述的料盘(3)机构安装有料盘(7)并连接于机械手机构(4)；所述的机械手机构(4)安装有机械手支架(8)、取料机械手(24)，且相互连接；所述的钻咀检测机构(5)安装有检测工位(11)、固定轮(15)、固定轮马达(16)、上气缸(17)、下气缸(18)，且相互连接；所述的套环上取机构(6)安装有上环工位(12)、套环工位(19)、套环预备位(20)、预备位气缸(21)、夹爪(22)、套环(23)、夹爪气缸(26)，且相互连接。