[实用新型]一种消防灭火机器人

摘要

一种消防灭火机器人，包括机壳，在机壳内设置有行走电机和蓄电池，在机壳上方设置有水炮平台，所述的水炮平台上连接有齿轮轴，在机壳上设置旋转电机和蜗轮减速机，蜗轮减速机的输出上连接有与齿轮轴相啮合的齿轮，在水炮平台上设置有水炮支架，水炮连接有供水管，供水管上连接有电子阀门，所述的机壳尾部连接有一个平衡尾翼，所述的平衡尾翼下部安装有滚轮，平衡尾翼的前端铰接在机壳尾部，平衡尾翼的前端接近机壳处具有限位凸起，在机器人中设置有控制器，上述各电机、电子阀门连接至控制器。本装置再则本机器人结构简单，成本低，易于推广。

主权项

一种消防灭火机器人，包括机壳，在机壳内设置有行走电机和蓄电池，行走电机间接驱动链轨使机器人行走，其特征在于：在机壳上方设置有水炮平台，所述的水炮平台上连接有齿轮轴，在机壳上设置旋转电机，旋转电机的输出上连接有蜗轮减速机，蜗轮减速机的输出上连接有与齿轮轴相啮合的齿轮，旋转电机驱动水炮平台水平转动以改变水炮水平方向的角度，在水炮平台上设置有水炮支架，水炮连接在水炮支架上，水炮连接有供水管，供水管上连接有电子阀门，所述的机壳尾部连接有一个平衡尾翼，所述的平衡尾翼下部安装有滚轮，平衡尾翼的前端铰接在机壳尾部，平衡尾翼的前端接近机壳处具有限位凸起，在机器人中设置有控制器，上述各电机、电子阀门连接至控制器，控制器中设置有遥控信号接收装置，与机器人配合设置有遥控装置。