[实用新型]一种四轴机械手视觉摆盘平台有效
| 申请号： | 201621211276.5 | 申请日： | 2016-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN206216675U | 公开（公告）日： | 2017-06-06 |
| 发明（设计）人： | 杨长州 | 申请（专利权）人： | 珠海市华亚机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;B25J15/06;B25J19/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司44202 | 代理人： | 温旭 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种四轴机械手视觉摆盘平台，包括机架，机架内设有工作平台，所述工作台上设有至少一个杂乱托盘和至少一个分类托盘，机架内设有四轴关节机械手、视觉检测模块、真空吸盘和电气控制柜；四轴关节机械手竖直向上设置在工作平台上，视觉检测模块和真空吸盘设置在四轴关节机械手上，视觉检测模块和真空吸盘竖直向下设置，四轴关节机械手和视觉检测模块通过数据线与电气控制柜相连接，电气控制柜设置在机架底部，机架底部设有气泵，气泵通过气管与真空吸盘相连接，电气控制柜与气泵相连接；电气控制柜控制四轴关节机械手、视觉检测模块和真空吸盘作业，通过视觉检测模块和真空吸盘，实现工件的自动摆盘。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 视觉 平台 | ||
【主权项】：
一种四轴机械手视觉摆盘平台，包括机架，机架内设有工作平台，其特征在于，所述工作台上设有至少一个杂乱托盘和至少一个分类托盘，机架内设有四轴关节机械手、视觉检测模块、真空吸盘和电气控制柜；四轴关节机械手竖直向上设置在工作平台上，视觉检测模块和真空吸盘设置在四轴关节机械手上，视觉检测模块和真空吸盘竖直向下设置，四轴关节机械手和视觉检测模块通过数据线与电气控制柜相连接，电气控制柜设置在机架底部，机架底部设有气泵，气泵通过气管与真空吸盘相连接，电气控制柜与气泵相连接；电气控制柜控制四轴关节机械手、视觉检测模块和真空吸盘作业。
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