[实用新型]一种工字轮抓手装置

摘要

一种工字轮抓手装置，包括固定圆盘，转动装设于固定圆盘一侧的驱动圆盘，及安装于固定圆盘另一侧的抓手组件，所述驱动圆盘在靠近固定圆盘的一侧凹设有滑动槽，所述滑动槽的深度由一端向另一端逐渐减小；所述固定圆盘对应所述滑动槽的位置贯穿设置有过孔；所述抓手组件包括固定在过孔下方的固定件，设置在固定件内的弹性套筒，复位件，及圆锥顶轴；所述弹性套筒一端向外凸设有支撑块，所述圆锥顶轴直径较小的一端部分收容于弹性套筒的开口端，另一端抵持在滑动槽的底壁上，旋转驱动圆盘能够使圆锥顶轴沿滑动槽滑动。本实用新型所述的一种工字轮抓手装置，一次性能搬运多个工字轮，结构简单，操作安全方便，大大提高了生产效率。

主权项

一种工字轮抓手装置，其特征在于：包括固定圆盘(2)，转动装设于所述固定圆盘(2)一侧的驱动圆盘(1)，及安装于所述固定圆盘(2)另一侧的至少一个抓手组件(3)，所述驱动圆盘(1)在靠近固定圆盘(2)的一侧凹设有至少一个滑动槽(11)，所述滑动槽(11)的深度由一端向另一端逐渐减小；所述固定圆盘(2)对应每个所述至少一个滑动槽(11)的位置贯穿设置有一个过孔(22)，每一个抓手组件(3)对应安装在一个过孔(22)一侧；所述抓手组件(3)包括固定在过孔(22)下方的固定件(31)，设置在固定件(31)内的弹性套筒(32)，设置在弹性套筒(32)内的复位件(322)，及圆锥顶轴(33)；所述弹性套筒(32)靠近固定圆盘(2)的一端向外凸设有至少两个支撑块(321)，所述固定件(31)的侧壁对应每一个支撑块(321)开设有一个通孔(312)；所述圆锥顶轴(33)直径较小的一端部分收容于弹性套筒(32)的开口端，所述圆锥顶轴(33)的另一端穿过过孔(22)抵持在滑动槽(11)的底壁上，旋转所述驱动圆盘(1)能够使得圆锥顶轴(33)沿滑动槽(11)相对滑动，从而将圆锥顶轴(33)顶入弹性套筒(32)中，弹性套筒(32)发生形变，使得支撑块(321)能够经由通孔(312)凸出固定件(31)外。