[实用新型]空中自动擦洗设备、清洗群及适用的壁面

摘要

本实用新型涉及空中自动擦洗设备、清洗群及适用的壁面，其中空中自动擦洗设备包括主机模块、与主机模块连接且预置有至少一种清洗方式的擦洗装置、与主机模块连接且将该空中自动擦洗设备定位在需清洗区域一侧的定位装置及设置在主机模块上的摄像装置，主机模块包括位移定位装置、控制器和给主机模块和摄像装置供电的电源模块；主机模块控制定位装置运行；位移定位装置实时监测该空中自动擦洗设备的位置并将所监测到的位置发送至控制器，控制器根据位移定位装置所监测到的位置来控制定位装置的移动方向和/或移动量和/或旋转方向；摄像装置、擦洗装置分别与控制器信号连接，摄像装置拍摄被清洗区域的图片，并将图片发送至控制器，控制器判断被清洗区域的材质和清洗方式进而驱动擦洗装置。

主权项

一种空中自动擦洗设备，用于清洗建筑内外的壁面和/或窗户，其特征在于：包括主机模块、与所述主机模块连接且内部预置有至少一种清洗方式的擦洗装置、与所述主机模块连接且用以将该空中自动擦洗设备定位在需清洗区域一侧的定位装置以及设置在所述主机模块上的摄像装置，所述主机模块包括位移定位装置、控制器和给主机模块和摄像装置供电的电源模块；所述主机模块控制定位装置运行；所述位移定位装置实时监测该空中自动擦洗设备的位置并将所监测到的位置发送至控制器，所述控制器根据位移定位装置所监测到的位置来控制定位装置的移动方向和/或移动量和/或旋转方向；所述摄像装置、擦洗装置分别与控制器信号连接，所述摄像装置拍摄被清洗区域的图片，并将图片发送至控制器，所述控制器判断被清洗区域的材质和清洗方式进而驱动擦洗装置。