[实用新型]机械手有效
| 申请号： | 201621222185.1 | 申请日： | 2016-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN206277405U | 公开（公告）日： | 2017-06-27 |
| 发明（设计）人： | 陈辉云;崔茂轩;高红运 | 申请（专利权）人： | 东莞松山湖国际机器人研究院有限公司;河北工程大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人： | 生启 |
| 地址： | 523808 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手，其特征在于，包括静电抓手、固定装置和用于控制所述静电抓手打开的牵引装置；所述静电抓手为柔性膜结构；所述固定装置与所述静电抓手的上端连接；所述牵引装置与所述静电抓手的下部连接。上述机械手，包括柔性膜结构的静电抓手，静电抓手带有静电后，可以利用静电吸附作用使静电抓手吸取被抓物体。柔性膜结构的静电抓手可以在通过静电吸附作用吸取被抓物体时，避免挤压该物体。上述机械手通过静电吸附作用抓取物体，不会挤压被抓物体，这种机械手不易损坏被抓物体。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，其特征在于，包括静电抓手、固定装置和用于控制所述静电抓手打开的牵引装置；所述静电抓手为柔性膜结构；所述固定装置与所述静电抓手的上端连接；所述牵引装置与所述静电抓手的下部连接。
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