[实用新型]一种行车机械手全自动上下行走机构有效
申请号: | 201621225967.0 | 申请日: | 2016-11-15 |
公开(公告)号: | CN206367006U | 公开(公告)日: | 2017-08-01 |
发明(设计)人: | 李永富;邱立国;钱志祥;李永通 | 申请(专利权)人: | 珠海泰坦新动力电子有限公司 |
主分类号: | B25J9/12 | 分类号: | B25J9/12 |
代理公司: | 广州市红荔专利代理有限公司44214 | 代理人: | 王贤义 |
地址: | 519060 广东省珠海市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开并提供一种结构简单的、占用空间小的、使用寿命长的行车机械手全自动上下行走机构。本实用新型包括机构主体,所述机构主体上设置有伸缩架,所述伸缩架的上端固定设置有第一电机,所述伸缩架的下端适配设置有夹具机构,所述第一电机与所述夹具机构的第二电机通过纵向丝杆机构相配合连接。本实用新型可用于夹具组整体上下位置调节的领域。 | ||
搜索关键词: | 一种 行车 机械手 全自动 上下 行走 机构 | ||
【主权项】:
一种行车机械手全自动上下行走机构,其特征在于:它包括机构主体(1),所述机构主体(1)上设置有伸缩架(2),所述伸缩架(2)的上端固定设置有第一电机(21),所述伸缩架(2)的下端适配设置有夹具机构(3),所述第一电机(21)与所述夹具机构(3)的第二电机(31)通过纵向丝杆机构(4)相配合连接。
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