[实用新型]机械手有效
| 申请号： | 201621226924.4 | 申请日： | 2016-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN206937341U | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 沈迪 | 申请（专利权）人： | 须要科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人： | 徐春祺 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手，机械手包括第一抓手、第二抓手以及驱动装置，驱动装置包括第一轴、第二轴和动力设备。通过动力设备能够带动第一抓手以第一轴为转轴转动，以及第二抓手以第二轴为转轴转动。通过转动的形式调节抓取空间的大小，第一抓手及第二抓手在一个回转体的空间内转动，调节抓手运动时占用的周边空间较小。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，其特征在于，包括：第一抓手，所述第一抓手呈弧形状；第二抓手，所述第二抓手呈弧形状；以及驱动装置，所述驱动装置包括第一轴、第二轴和动力设备；所述第一轴的一端与所述动力设备连接，所述第一轴的另一端与所述第一抓手固定连接，所述第二轴的一端与所述动力设备连接，所述第二轴的另一端与所述第二抓手固定连接；所述动力设备用于带动所述第一抓手以所述第一轴为转轴转动，以及所述第二抓手以所述第二轴为转轴转动。
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