[实用新型]一种电动起立床

摘要

一种电动起立床涉及一种医疗康复训练装置。本实用新型包括底座、床架、足踏板调节装置、电动推杆、控制装置、控制箱体、旋转轴、轮脚升降装置和平板，其足踏板调节装置能够通过上部足踏电动推杆长短来驱动足踏板的向上或者向下倾斜，使患者的脚可以做背屈和跖屈训练，也可以通过下部足踏电动推杆伸缩长短来驱动足踏板的内翻和外翻，使患者的脚可以做内翻和外翻训练，通过脚部矫正、站立，来实现反复训练达到站立、行走能力等。

主权项

一种电动起立床，包括底座(1)、床架(2)、足踏板调节装置(3)、电动推杆(4)、控制装置(5)、控制箱(6)、旋转轴(7)、轮脚升降装置(8)和平板(9)，床架(2)由床面水平支架和床面回转机构组成，床架(2)在电动推杆(4)的驱动下可以作0‑90°的旋转，其旋转角度的大小由角度传感器检测，可以自动控制；也可以将其旋转角度的大小由角度显示器显示，手动控制；床架(2)两侧设置有滑道，扶手的固定杆通过两侧的三通管连接在床架两侧滑道上，其中三通管的纵管内放置扶手的固定杆，三通管的横管内放置滑道，扶手可在滑道上移动，扶手为一平板(9)，平板(9)可以通过螺丝杆调节不同的角度；电动推杆(4)一端部铰链底座上，另外一端铰链在床架(2)上，电动推杆(4)通过伸缩长短来调节床板(2)的倾斜角度；控制箱(6)安装于底座上；下部足踏板推杆电机一端铰链床架(2)，一端铰链连杆(3‑4)，通过推杆电机的伸缩长度来驱动足踏板(3‑1)的内翻和外翻；其特征在于：控制装置(5)采用计算机实现中心控制，设置有显示屏和操作面板；在底座上设置有控制箱(6)，控制箱(6)内设有继电器电路、电机驱动模块和电源模块，电源模块分别为继电器电路和推杆电机模块提供电源；电机驱动模块分别于床板角度调节机构、下肢运动机构中的步进电机的电信号相连，传感器装置接口与脚踏板底部电信号相连。