[实用新型]一种罐身与面盖自动定向装置

摘要

本实用新型公开一种罐身与面盖自动定向装置，包括罐身焊线寻找与抱罐送料机构，罐身焊线寻找与抱罐送料机构包括罐身输送线，罐身输送线上设有多组由伺服电机控制齿轮齿条来带动、并对罐身抱紧的罐身抱紧机构，罐身抱紧机构抱住罐身送入到带有伺服电机控制转动的转盘上，转盘的正上方设有将罐身压住的上压盘装置，上压盘装置上设有用于寻找罐身焊线位置、并可以调整位置的色标传感器。本实用新型采用罐身焊线寻找与抱罐送料机构，罐身焊线寻找与抱罐送料机构具有抱罐输送和寻找焊线等功能，可以准确的寻找到罐身的焊线位置，罐身抱紧机构对罐身抱住时，两个夹板夹住罐身，起到一个固定作用，防止滑动，输送稳定。

主权项

一种罐身与面盖自动定向装置，包括罐身焊线寻找与抱罐送料机构，其特征在于，所述罐身焊线寻找与抱罐送料机构包括罐身输送线，所述罐身输送线上设有多组由伺服电机控制齿轮齿条来带动、并对罐身抱紧的罐身抱紧机构，所述罐身抱紧机构抱住罐身送入到带有伺服电机控制转动的转盘上，所述转盘的正上方设有将罐身压住的上压盘装置，所述上压盘装置上设有用于寻找罐身焊线位置、并可以调整位置的色标传感器。