[实用新型]一种双U型多级弹簧管布线结构的机器人

摘要

本实用新型公开了一种双U型多级弹簧管布线结构的机器人，包括底座、肩部件、肘部件、肘部输出法兰、肘部套筒、线束、第一U型布线结构及第二U型布线结构，第一U型布线结构包括第一弹簧管、底座弹簧管固定板、肩弹簧管固定板，第二U型布线结构包括第二弹簧管、肘弹簧管固定板、法兰端弹簧管固定板；所述第一弹簧管一端固定在底座弹簧管固定板上，另一端固定在肩弹簧管固定板上；所述第二弹簧管一端固定在肘弹簧管固定板上，另一端固定在法兰端弹簧管固定板上；所述线束从第一弹簧管与第二弹簧管中穿过。本实用新型能够防止线路对周边设备的干扰，布线合理，安装方便，通用性强。

主权项

一种双U型多级弹簧管布线结构的机器人，包括底座(1)、肩部件(2)、肘部件(3)、肘部输出法兰(4)、肘部套筒(5)，其特征在于，还包括线束(6)、第一U型布线结构及第二U型布线结构，第一U型布线结构包括第一弹簧管(7)、底座弹簧管固定板(8)、肩弹簧管固定板(9)，第二U型布线结构包括第二弹簧管(10)、肘弹簧管固定板(11)、法兰端弹簧管固定板(12)；所述第一弹簧管(7)一端固定在底座弹簧管固定板(8)上，另一端固定在肩弹簧管固定板(9)上，底座弹簧管固定板(8)固定在底座(1)上，肩弹簧管固定板(9)固定在肩部件(2)上；所述第二弹簧管(10)一端固定在肘弹簧管固定板(11)上，另一端固定在法兰端弹簧管固定板(12)上，肘弹簧管固定板(11)固定在肘部件(3)上，法兰端弹簧管固定板(12)固定在肘部输出法兰(4)上；所述线束(6)从第一弹簧管(7)与第二弹簧管(10)中穿过。