[实用新型]定位装置和翻转抓手有效
| 申请号： | 201621246635.0 | 申请日： | 2016-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN206305866U | 公开（公告）日： | 2017-07-07 |
| 发明（设计）人： | 张建平;马志;文超;孙黄正 | 申请（专利权）人： | 奥动新能源汽车科技有限公司;上海电巴新能源科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 201306 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了定位装置和翻转抓手，该定位装置包括固定座，表面具有圆柱状的凸块；旋转轴，贯穿固定座和凸块，在所述旋转轴穿过凸块的一端连接有摆块；固定环，环绕所述凸块安装在固定座的表面，且所述固定环与凸块之间形成有环形凹槽，所述环形凹槽内设有滑块，所述固定环与所述凸块相对的侧面均设有环状的凸缘，所述凸缘将所述滑块限定在由固定座、凸块、固定环以及凸缘围成凹槽内滑动；限位块，与所述滑块可拆卸的固定连接，通过滑块的滑动可调整和固定所述限位块在固定座表面的位置，所述摆块的摆动角度被限位块限定。本实用新型结构简单，控制灵活，可以避免被动夹爪随意旋转，提高每次抓取时的准确度，进而提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 装置 翻转 抓手 | ||
【主权项】：
一种定位装置，用于控制旋转部件转动结束时的停留位置，其特征在于，包括：固定座，表面具有圆柱状的凸块；旋转轴，贯穿固定座和凸块，用于连接旋转部件，在所述旋转轴穿过凸块的一端连接有摆块；固定环，环绕所述凸块安装在固定座的表面，且所述固定环与凸块之间形成有环形凹槽，所述环形凹槽内设有滑块，所述固定环与所述凸块相对的侧面均设有环状的凸缘，所述凸缘将所述滑块限定在由固定座、凸块、固定环以及凸缘围成凹槽内滑动；限位块，与所述滑块可拆卸的固定连接，通过滑块的滑动可调整和固定所述限位块在固定座表面的位置，所述摆块的摆动角度被限位块限定。
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