[实用新型]一种新型的双充注混合枪头充注机械手

摘要

本实用新型公开了一种新型的双充注混合枪头充注机械手，包括安装架、第二注塑装置和第一注塑装置，安装架的上方设有第二T形滑槽，第二T形滑槽的内部安装有第二T形滑块，第二T形滑块的上方设有第二齿条，第二T形滑槽的一侧安装有第二支架，且第二支架位于安装架的上方，第二支架的顶端安装有第二减速电机，第二减速电机的输出轴上安装有第二齿轮，且第二齿轮与第二齿条配合连接，第二T形滑块的底部安装有第一注塑装置，第一注塑装置包括导轨、注塑枪体、第一T形滑块、第一齿条、第一减速电机、第一支架和第一齿轮。本实用新型中两个注塑枪体分开控制，调节范围广，操控灵活，动作迅速准确，无冲击现象，功能强大，具有很好的经济效益。

主权项

一种新型的双充注混合枪头充注机械手，包括安装架(3)、第二注塑装置(9)和第一注塑装置(10)，其特征在于，所述安装架(3)的上方设有第二T形滑槽，所述第二T形滑槽的内部安装有第二T形滑块(8)，所述第二T形滑块(8)的上方设有第二齿条(4)，所述第二T形滑槽的一侧安装有第二支架(6)，且第二支架(6)位于安装架(3)的上方，所述第二支架(6)的顶端安装有第二减速电机(5)，所述第二减速电机(5)的输出轴上安装有第二齿轮(7)，且第二齿轮(7)与第二齿条(4)配合连接，所述第二T形滑块(8)的底部安装有第一注塑装置(10)，所述第一注塑装置(10)包括导轨(11)、注塑枪体(12)、第一T形滑块(13)、第一齿条(14)、第一减速电机(15)、第一支架(1)和第一齿轮(2)，所述导轨(11)设有两条，且导轨(11)之间平行布置，所述导轨(11)的顶端安装在第二T形滑块(8)的底部，所述导轨(11)远离第二T形滑块(8)的一端设有第一T形滑槽，所述第一T形滑槽的内部安装有第一T形滑块(13)，所述第一T形滑块(13)的底部安装有注塑枪体(12)，所述注塑枪体(12)的侧边安装有第一齿条(14)，所述注塑枪体(12)的一侧安装有第一支架(1)，且第一支架(1)的一端安装在第二T形滑块(8)的底部，所述第一支架(1)的另一端安装有第一减速电机(15)，所述第一减速电机(15)的输出轴上安装有第一齿轮(2)，且第一齿轮(2)与第一齿条(14)配合连接。