[实用新型]一种数控机床上下料机械手

摘要

本实用新型公开了一种数控机床上下料机械手，包括多个支撑柱，多个支撑柱的顶端固定连接一水平设置的横梁，横梁上设置有主动轮和从动轮，主动轮通过皮带与从动轮传动连接，伺服电机的输出轴通过联轴器与主动轮传动连接，横梁的前侧面一对滑轨，滑轨上滑动连接滑座，滑座与一支架固定连接，支架一侧安装有Z轴电机，Z轴电机的输出轴伸入至支架内部并连接一齿轮，支架内滑动设置有Z轴立柱，Z轴立柱的一侧固定设置有Z轴齿条，齿轮与Z轴齿条啮合，本装置的机械手具有水平和竖直两个方向的运动维度，特别是在竖直方向上，电机通过齿轮和齿条驱动Z轴立柱直线上升和下降，平衡性较好，同时与气缸相连的气管全部从空心高度内走线，可靠性高，外表美观。

主权项

一种数控机床上下料机械手，用于对数控机床上下料，其特征在于，包括垂直于地面设置的多个支撑柱，所述多个支撑柱的顶端固定连接一水平设置的横梁，所述横梁沿垂直于其长度方向的横截面为空心方管，所述横梁的前侧面左边通过一从动轮安装座安装有从动轮，所述横梁的右端通过一主动轮安装座安装有主动轮，所述主动轮通过皮带与从动轮传动连接，所述皮带包括位于横梁前侧面外侧的前段和位于横梁空心方管内的后段，所述主动轮的一侧设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器与主动轮传动连接，所述横梁的前侧面设有上下互相平行的一对滑轨，所述滑轨上滑动连接有相配的滑块，所述滑块上固定连接有一滑座，所述滑座与一支架固定连接，所述支架一侧安装有Z轴电机，所述Z轴电机的输出轴伸入至支架内部并连接一齿轮，所述支架内滑动设置有一垂直于水平面的Z轴立柱，Z轴立柱的一侧固定设置有Z轴齿条，所述齿轮与Z轴齿条啮合，所述Z轴立柱的底端通过一气缸安装座固定连接一旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴与水平面呈度角，所述旋转气缸的输出轴通过手指气缸安装座连接一对互相正交的手指气缸。